揚(yáng)州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)向標(biāo)：EtherCAT

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是電氣專業(yè)及自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)起來的一種工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)總線，它的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì)大大的促進(jìn)了工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，解決了傳統(tǒng)式集散中心自動(dòng)控制系統(tǒng)難題。可是伴隨著當(dāng)代技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，傳統(tǒng)式的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)展現(xiàn)出服務(wù)器帶寬不夠、系統(tǒng)軟件繁雜等局限。在這里情況下，工業(yè)以太網(wǎng)憑著運(yùn)用普遍、通訊高效率、成本費(fèi)便宜等優(yōu)點(diǎn)，遭受眾多生產(chǎn)商們的親睞。
　　工業(yè)以太網(wǎng)一般就是指技術(shù)上與商業(yè)以太網(wǎng)(IEEE802.3規(guī)范)相適配，但在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，在材料的采用、商品的抗壓強(qiáng)度、適用范圍等層面能合乎工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)要求的以太網(wǎng)技術(shù)。
　　

　　二零零五年IEC標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)發(fā)布了11種即時(shí)以太網(wǎng)規(guī)范，這11種規(guī)范各自為Ethernet/IP、Profinet、P-Net、InterBus、Vnet/IP、TCnet、EtherCAT、PowerLink、EPA、Modbus-RTPS、Sercos-III。這在其中以EtherCAT的即時(shí)特性最突顯，單獨(dú)以太網(wǎng)幀數(shù)最多可開展1486字節(jié)數(shù)的全過程數(shù)據(jù)傳輸，基本上等同于12000個(gè)數(shù)據(jù)鍵入和輸出，而傳輸這種數(shù)據(jù)信息僅用時(shí)300s。
　　EtherCAT
　　EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德國BECKHOFF企業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)，獲得ETG國際經(jīng)濟(jì)組織的適用。EtherCAT是一個(gè)可用以當(dāng)場(chǎng)級(jí)的快速I/O互聯(lián)網(wǎng)，它應(yīng)用規(guī)范的以太網(wǎng)物理層和基本的以太網(wǎng)卡，傳輸媒體能為五類雙絞線或光纖線。
　　
　　Beckhoff企業(yè)硅谷技術(shù)管理中心
　　德國倍福自動(dòng)化技術(shù)(BECKHOFF)的總公司坐落于德國維諾市。企業(yè)自始至終以根據(jù)PC的自動(dòng)化技術(shù)新技術(shù)做為發(fā)展戰(zhàn)略，生產(chǎn)制造的工業(yè)生產(chǎn)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線控制模塊、驅(qū)動(dòng)器商品和TwinCAT自動(dòng)化軟件組成了一套詳細(xì)的、互相適配的自動(dòng)控制系統(tǒng)，為每個(gè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)出示敞開式自動(dòng)化技術(shù)和詳細(xì)的解決方法。
　　與傳統(tǒng)式的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)軟件對(duì)比，EtherCAT具備非常大的成本效益。域名內(nèi)不用獨(dú)特的硬件配置，也不用通信協(xié)處理器。經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 EtherCAT從站控制板在從網(wǎng)站內(nèi)部解決全部時(shí)間觀念規(guī)定嚴(yán)苛的每日任務(wù)，因而通信側(cè)不用具備CPU工作能力，進(jìn)而減少聯(lián)接成本費(fèi)。

　　EtherCAT接線端子控制模塊
　　EtherCAT并不是是一款總體的商揚(yáng)州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品，它是由光纖耦合器、數(shù)據(jù)量鍵入plc模塊等構(gòu)成。普遍的組成配搭有：