延安步進電機驅(qū)動器：步進電機PWM和衰減模式

大部分步進電機驅(qū)動器IC都借助步進電機繞組的電感器特點來完成PWM電流調(diào)整。根據(jù)對每一個繞組應(yīng)用輸出功率MOSFET的H橋布局，在PWM周期時間剛開始時向繞組釋放電源電壓，進而使電流根據(jù)繞組的電感器堆積。一旦電流做到期待的水準(zhǔn)，H橋便會更改情況以翻轉(zhuǎn)電流的累積。在固定不動的時間范圍后，新的PWM周期時間剛開始，H橋再度驅(qū)動器電流根據(jù)繞組。
　　反復(fù)此全過程，因而繞組電流會伴隨著狀態(tài)機和DAC設(shè)定的峰值電流而升高和降低，該峰值電流為每一個段設(shè)定了需要的電流。當(dāng)狀態(tài)機前行到下一個段時，調(diào)整后的峰值電流會相對地延安步進電機驅(qū)動器轉(zhuǎn)變。
　　做到需要的峰值電流后，H橋能夠 根據(jù)下列二種方法之一來減少繞組電流：
　　假如繞組短路故障(根據(jù)另外開啟低側(cè)或高側(cè)MOSFET)，電流將遲緩衰減。
　　假如H橋反方向或容許電流根據(jù)MOSFET體二極管再次商品流通，電流將快速衰減。
　　這兩個選擇項稱之為慢速度衰減和迅速衰減(見圖2)。
　　

　　圖2：H橋情況
　　因為電機繞組是一個電感，因而電流轉(zhuǎn)變的速度與電流的轉(zhuǎn)變正相關(guān)。