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衡陽伺服電機(jī)驅(qū)動器:一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能否驅(qū)動器多臺步進(jìn)電機(jī)
發(fā)布時間:2021-07-30 03:54:42
我們在給步進(jìn)電機(jī)型號選擇時,一般會一起型號選擇配套設(shè)施的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。技術(shù)工程師一般強(qiáng)烈推薦顧客一臺步進(jìn)電機(jī)配搭一臺驅(qū)動器。有一些獨(dú)特運(yùn)用場所,一臺驅(qū)動器還可以驅(qū)動器兩部乃至幾臺步進(jìn)電機(jī),但為了更好地機(jī)器設(shè)備傳動系統(tǒng)構(gòu)造的特性平穩(wěn),建議,一臺步進(jìn)電機(jī)配搭一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
那麼步進(jìn)電機(jī)為什么一定要配搭驅(qū)動器呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作的功率放大電路,它能接受控制器(PLC/單片機(jī)設(shè)計(jì)等)推送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)掉轉(zhuǎn)相對的視角/計(jì)步。
步進(jìn)電機(jī)最普遍的控制信號是單脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接受到一個合理單脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作一步。具備細(xì)分化作用的步進(jìn)驅(qū)動器能夠更改步進(jìn)電機(jī)的原有橫距角,做到更高的控制精密度、減少震動及提升輸出轉(zhuǎn)距;除開單脈沖信號,具備系統(tǒng)總線通訊作用的步進(jìn)驅(qū)動器還能接受系統(tǒng)總線信號控制步進(jìn)電機(jī)開展相對的姿勢。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分成兩一部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器,另一部分是功率放大電路。
環(huán)狀調(diào)節(jié)器:如果接受3種信號各自為:單脈沖信號,方位信號,離線信號。隨后再對單脈沖信號開展衡陽伺服電機(jī)驅(qū)動器分派,去控制功率放大電路相對的晶體三極管通斷,隨后使步進(jìn)電機(jī)的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)行那麼務(wù)必要脈沖信號,要是沒有單脈沖,步進(jìn)電機(jī)是沒動的,因此大家必須一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各類繞阻先后插電。
方位信號:要控制AB插電的零線火線,A-B順時針方向,B-A反方向;
離線信號:步進(jìn)電機(jī)終止時,AB電磁線圈有一相為電,得電的作用使電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定,使電機(jī)轉(zhuǎn)子不可以動,必須收去轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子的情況下,必須給離線信號,使AB相繞阻徹底關(guān)閉電源,電機(jī)轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和PLC中間的聯(lián)接:
步進(jìn)驅(qū)動器最先要外接直流開關(guān)電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作鍵入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接納外界信號的構(gòu)造是選用光學(xué)防護(hù)的,例如:PLC的單脈沖信號送至驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC造成單脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。
PLC推送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作,就構(gòu)成了機(jī)器設(shè)備的傳動系統(tǒng)構(gòu)造,有一些高精的機(jī)器設(shè)備,必須電機(jī)進(jìn)行更繁雜的傳動系統(tǒng)姿勢,會購置具備系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線作用例如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。