步進(jìn)電機的細(xì)分控制 - 伺服與控制

步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)性是七十年代中后期發(fā)展趨勢起來的一種能夠 明顯改進(jìn)步進(jìn)電機綜合性性能指標(biāo)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。它是根據(jù)操縱各相繞阻中的電流，使他們按一定的規(guī)律性升高或降低，即在零電流到較大 電流中間產(chǎn)生好幾個平穩(wěn)的正中間電流情況，相對的生成電磁場矢量素材的方位也將存有好幾個平穩(wěn)的中間狀態(tài)，且按細(xì)分橫距轉(zhuǎn)動。在其中生成電磁場矢量素材的幅度值決策了步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動扭矩的尺寸，生成電磁場矢量素材的方位決策了細(xì)分后橫距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)性進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機拐角精密度和運作穩(wěn)定性。
　　中國步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)性在九十年代中后期獲得了很大發(fā)展趨勢，關(guān)鍵運用在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、智能機器人、高精密精確測量等行業(yè)，如數(shù)控車床、追蹤通訊衛(wèi)星用光學(xué)水平儀中選用了步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)性，進(jìn)一步提高了操縱與測量精度。
　　步進(jìn)電機細(xì)分究竟是什么物品?
　　針對細(xì)分，大伙兒能夠 那么了解，大家的步進(jìn)電機有一個關(guān)鍵的主要參數(shù)稱為橫距角，什么叫橫距角呢，通俗一點說便是大家的步進(jìn)電機每一個單脈沖所走的視角，我這個電機的橫距角是度，因此走一圈是必須200個單脈沖的，自然大伙兒毫無疑問都了解，一圈是全方位哈，這就是橫距角的功效。
　　那麼細(xì)分也是做什么的呢，細(xì)分的含意便是設(shè)定這一步進(jìn)驅(qū)動器操縱電機走一圈需要的脈沖數(shù)，我是那么了解的哈，大家看下這一上邊的報表，第一個欄是細(xì)分倍率，第二個欄是大家的脈沖數(shù)，第三個欄是必須設(shè)置的撥碼開關(guān)。
　　

　　撥碼開關(guān)事實上便是切換開關(guān)，大家挑選了是多少細(xì)分倍率，就要設(shè)置這一撥碼開關(guān)，一共有六個撥碼開關(guān)，前邊的S1，S2，S3，是細(xì)分倍率的設(shè)定，后面的S4，S5，S6是電機電流的設(shè)定。
　　例如大家讓這一步進(jìn)電機，接受到800個單脈沖的情況下才走一圈，大家就挑選800/200=4，挑選4的細(xì)分倍率，隨后大家就能查到，4倍，便是800個單脈沖，隨后就挑選大家的撥碼開關(guān)，OFF，ON，OFF，便是把S1調(diào)到OFF，S2調(diào)到ON，S3調(diào)到OFF，可是我這一電機是42電機，電流為，查詢表獲得撥碼開關(guān)部位為，S4調(diào)到ON，S5調(diào)到ON，S6調(diào)到OFF。
　　步進(jìn)電機的細(xì)分操縱
　　步進(jìn)電機的運作特性與它的步進(jìn)驅(qū)動器有緊密的聯(lián)絡(luò)，能夠 根據(jù)驅(qū)動技術(shù)性的改善來擺脫步進(jìn)電機的缺陷。相對性于別的的驅(qū)動方法，細(xì)分驅(qū)動方法不但能夠 減少步進(jìn)電機的橫距角，提升屏幕分辨率，并且能夠 降低或清除低頻震動，使電機運作更為穩(wěn)定勻稱。
　　整體而言，細(xì)分驅(qū)動的操縱實際效果最好是。由于常見中低端步進(jìn)電機伺服系統(tǒng)軟件沒有伺服電機意見反饋，因此伴隨著電機速率的上升其內(nèi)控制度電流相對減少煙臺步進(jìn)電機驅(qū)動器，進(jìn)而導(dǎo)致丟步狀況。因此在速率和精密度規(guī)定不太高的行業(yè)，其運用十分普遍細(xì)分驅(qū)動高精度，細(xì)分是驅(qū)動器將上級領(lǐng)導(dǎo)設(shè)備傳出的每一個單脈沖按驅(qū)動器設(shè)置的細(xì)分指數(shù)分為指數(shù)個單脈沖輸出，形容步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)一圈為200個單脈沖，假如步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分為32，那麼步進(jìn)電機驅(qū)動器必須輸出6400個單脈沖步進(jìn)電機才轉(zhuǎn)一圈。一般細(xì)分有2、4、8、16、32、62、128、256、512.。..
　　國外，針對步進(jìn)系統(tǒng)軟件，關(guān)鍵選用二相混合式教學(xué)步進(jìn)電機及相對的細(xì)分驅(qū)動器。但在中國，眾多客戶對細(xì)分還并不是尤其掌握，有的僅僅覺得，細(xì)分是為了更好地提升精密度，其實不是，細(xì)分主要是改進(jìn)電機的運作特性。
　　現(xiàn)表明以下：
　　步進(jìn)電機的細(xì)分操縱是由驅(qū)動器精準(zhǔn)操縱步進(jìn)電機的相電流來完成的，以二相電機為例子，倘若電機的額定值相電流為2A，假如應(yīng)用基本驅(qū)動器(如常見的恒流電源換流器方法)驅(qū)動該電機，電機每運作一步，其繞阻內(nèi)的電流將從0突然變化為2A或從2A突然變化到0，相電流的前所未有的巨大改變，必定會造成電機運作的震動和噪聲。
　　假如應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的情況下驅(qū)動該電機，電機每運作一飛步，其繞阻內(nèi)的電流轉(zhuǎn)變僅有而不是2A，且電流是以正弦曲線規(guī)律性轉(zhuǎn)變，那樣就極大地改進(jìn)了電機的震動和噪聲，因而，在特性上的優(yōu)勢才算是細(xì)分的真實優(yōu)勢。因為細(xì)分驅(qū)動器要精準(zhǔn)操縱電機的相電流，因此對步進(jìn)電機驅(qū)動器要有非常高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和加工工藝規(guī)定，成本費亦會較高。
　　留意，中國有一些驅(qū)動器選用光滑來替代細(xì)分，有的亦稱之為細(xì)分，但這不是真實的細(xì)分，望眾多客戶一定要分辨二者的實質(zhì)不一樣：
　　1.光滑并不精準(zhǔn)操縱電機的相電流，僅僅把電流的彈性系數(shù)減慢一些，因此光滑并不造成飛步，而細(xì)分的飛步是能夠 用于精準(zhǔn)定位的。
　　2.電機的相電流被光滑后，會造成電機扭矩的降低，而細(xì)分操縱不僅不容易造成電機扭矩的降低，反過來，扭矩會有所增加。